機(jī)器人碼垛系統(tǒng)：是智能高效的碼垛機(jī)器，因其靈巧輕便的機(jī)械機(jī)構(gòu)及靈活的作業(yè)動(dòng)作等諸多特點(diǎn)，而明顯勝過框架機(jī)械式的碼垛機(jī)，成為越來越多工廠的明智選擇。
碼垛機(jī)器人主要針對(duì)包裝應(yīng)用設(shè)計(jì)，關(guān)節(jié)式手臂結(jié)構(gòu)精巧，占地面積小，能便捷的集成于緊湊型后道包裝環(huán)節(jié)。同時(shí)，機(jī)器人通過手臂的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)物品搬運(yùn)，而使前道來料和后道碼垛柔和銜接，大幅縮短了包裝時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。機(jī)器人碼垛機(jī)具有極高的精度，抓放物品精準(zhǔn)，且動(dòng)作響應(yīng)速度極快。機(jī)器人碼放動(dòng)作及驅(qū)動(dòng)通過專用伺服及控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，可通過示教器或者離線編程方式重復(fù)編程，針對(duì)不同批次產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)不同碼垛模式的快速切換，并可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)機(jī)器人對(duì)多條生產(chǎn)線的碼垛作業(yè)。
| 力生智能碼垛機(jī)器人 |
| 機(jī)型品牌 |
abb、安川、發(fā)那科、庫卡 |
| 碼垛包裝方式 |
袋式包裝、箱式包裝 |
| 碼放方式 |
根據(jù)用戶需求 |
| 碼垛速度 |
600-1200次/小時(shí) |
| 適用叉板最大尺寸 |
1200mm×1000mm |
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1400mm×1200mm |
| 碼垛高度 |
最大1800mm |
| 碼垛重量 |
最大200kg |
| 抓手 |
夾板、叉子、吸盤以及其他種類 |
| 碼垛記憶能力 |
標(biāo)準(zhǔn)30種，最多400種（自由選擇） |
優(yōu)點(diǎn)：
1.機(jī)器人強(qiáng)大的運(yùn)算功能，高精度作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)快速裝箱、碼垛、拆垛工作；
2.生產(chǎn)線中，進(jìn)行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機(jī)器人碼垛可以靈活布局，可以同時(shí)碼垛兩條線或者多條線是生產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛作業(yè)的理想之選；
3.伺服電機(jī)、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用品質(zhì)一流的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命；
4.高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計(jì)的專門控制軟件相組合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)；
5.力生智能卓越的技術(shù)、穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品和完善的服務(wù)，全面提高工廠自動(dòng)化水平。
視頻賞析：
適用行業(yè)：食品行業(yè)、電商行業(yè)、日化行業(yè)、物流倉儲(chǔ)行業(yè)、其他行業(yè)
應(yīng)用場景：
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1.場景一
高速碼垛機(jī)器人在對(duì)編織袋高速搬運(yùn)過程中，使用了高速編織袋手爪，碼垛系統(tǒng)中的高速碼垛機(jī)器人具有4個(gè)自由度，本體較小、手臂細(xì)長且靈活。
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2.場景二
在較輕紙箱包裝產(chǎn)品的情景下，高速碼垛機(jī)器人搬運(yùn)過程中則配合海綿式吸盤手爪進(jìn)行，海綿吸盤中，海綿適配性強(qiáng)，結(jié)實(shí)耐用，而海綿吸盤吸取各種不同箱子時(shí)則不需要調(diào)整，粗糙或者不平整的表面同樣適用，海綿吸盤的自動(dòng)感應(yīng)開關(guān)，使其不管是抓取整層或者部分、單個(gè)物件，都可以自動(dòng)關(guān)閉未接觸到的單向閥，這樣一來，實(shí)現(xiàn)了同一套吸具的通用。
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3.場景三
在紙箱產(chǎn)品比較重的情況下，紙箱碼垛系統(tǒng)機(jī)器人配合的吸盤手爪自帶底托，紙箱物件被吸取后，能夠由底托支撐住，搬運(yùn)碼垛的安全性與可靠性得到了有效保障。
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